金瀅科技《電動(dòng)車控制器》：自去年 4 月百度在上海國(guó)際車展發(fā)布 Apollo 計(jì)劃以來，這個(gè)頗受業(yè)界關(guān)注的自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)已經(jīng)走過了一年的歷程。這一年中，Apollo 經(jīng)歷了從“0”到“1”的突破，也完成了從本土走向國(guó)際的步伐。同時(shí)，Apollo 的開放版本也從 1.0 進(jìn)化至 1.5 再發(fā)展到 2.0，循著預(yù)先的計(jì)劃一步一步進(jìn)行。今天（4 月 19 日），百度將會(huì)推出 Apollo 2.5 版本，這次又有什么新動(dòng)作？
實(shí)際上，目前絕大多數(shù)自動(dòng)駕駛車輛還處在上路測(cè)試階段，特別是最近中國(guó)多地開始頒發(fā)自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，更是推動(dòng)了這一進(jìn)程。既然是測(cè)試，那么坐在自動(dòng)駕駛汽車駕駛位上準(zhǔn)備隨時(shí)接管車輛的“安全駕駛員”則必不可少。接下來，我們將第一視角帶大家了解一下百度 Apollo 自動(dòng)駕駛項(xiàng)目組的“安全駕駛員”的日常。
自動(dòng)駕駛汽車安全駕駛員
自動(dòng)駕駛安全員作為自動(dòng)駕駛汽車上最關(guān)鍵的監(jiān)察角色，有著十分重要的地位?？烧嬲淖詣?dòng)駕駛安全員的日常究竟是什么樣的？我們?cè)诎俣?Apollo 自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)待了一天。
“我之前是個(gè)軍人，曾經(jīng)獲得汽車大比武三等功，與自動(dòng)駕駛汽車相處我認(rèn)為是一個(gè)逐漸相互信任的過程?！卑俣茸詣?dòng)駕駛汽車安全駕駛員靳師傅這樣說道。
圖注：*靳師傅在百度從事自動(dòng)駕駛汽車安全駕駛員工作 500 天
“剛開始那會(huì)兒甭提多暈了，研發(fā)上車沒 20 分鐘就得吐?！苯鶐煾荡蛉さ健?/p>
在項(xiàng)目開始測(cè)試時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車就像一個(gè)孩子，在街上慢慢地走著，看到路口小心翼翼地打轉(zhuǎn)向。而安全員就像個(gè)大家長(zhǎng)，關(guān)鍵時(shí)刻拉一把。隨著技術(shù)的進(jìn)步，百度自動(dòng)駕駛汽車介入越來越少，如今安全員與自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)了某種默契， 作為自動(dòng)駕駛汽車第一個(gè)乘客，安全員的“車品”很重要。百度自動(dòng)駕駛汽車能做到如此自然的體驗(yàn)感因?yàn)樗麄兊呢暙I(xiàn)?！胺鹣怠钡鸟{駛習(xí)慣更容易讓自動(dòng)駕駛汽車體驗(yàn)起來更像有司機(jī)駕駛。在自動(dòng)駕駛汽車上路前，安全員卻又是自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)時(shí)的最后屏障，“責(zé)任感”是安全員一直強(qiáng)調(diào)的理念。
在百度自動(dòng)駕駛部門中有一個(gè)不成文的守則，不管人還是機(jī)器，在職業(yè)上必須做到 100% 盡責(zé)，百度作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛研發(fā)公司，從規(guī)范、布局和遠(yuǎn)景上都有相當(dāng)全面的考慮，安全員除了駕駛水平過硬外，還要從技術(shù)上盡可能杜絕可能發(fā)現(xiàn)的安全漏洞，把問題反饋給研發(fā)測(cè)試團(tuán)隊(duì)。這時(shí)，安全員將不再是汽車的家長(zhǎng)，而是最大的產(chǎn)品經(jīng)理和“產(chǎn)品體驗(yàn)官”，所以你會(huì)經(jīng)?？吹桨踩珕T指責(zé)研發(fā)慢，或用小白板給產(chǎn)品經(jīng)理上課的一幕。
圖注：*北京共發(fā)布了五張自動(dòng)駕駛測(cè)試實(shí)驗(yàn)用臨時(shí)牌照，百度 Apollo 有五張
前不久，北京市發(fā)布了首批自動(dòng)駕駛測(cè)試實(shí)驗(yàn)用臨時(shí)牌照，該臨時(shí)牌照分為 T1-T5 五個(gè)級(jí)別，百度拿到的五張 T3 牌照是國(guó)內(nèi)目前最高級(jí)別。安全員將自動(dòng)駕駛汽車人為介入的原因劃分為四大模塊，即策略缺陷、系統(tǒng)故障、規(guī)則政策、人為原因。任何人為的記錄都會(huì)按照動(dòng)機(jī)、路面狀況等原因進(jìn)行歸納總結(jié)，再反饋給研發(fā)和產(chǎn)品。他既為自己的生命負(fù)責(zé)也為汽車負(fù)責(zé)，更為整個(gè)公共道路的行人、車輛負(fù)責(zé)。
成為一名汽車安全員需要經(jīng)歷非常嚴(yán)格的考驗(yàn)，根據(jù)百度相關(guān)工作人員介紹，大概要分為五個(gè)階段：
- 司機(jī)考察期；
- 開環(huán)數(shù)據(jù)采集司機(jī)；
- 開環(huán)研發(fā)車司機(jī)；
- 閉環(huán)研發(fā)車司機(jī)；
- 自動(dòng)駕駛汽車安全員。
司機(jī)入職，除了法律法規(guī)測(cè)試之外還要經(jīng)過一定公里數(shù)的上路測(cè)試。司機(jī)行車時(shí)不僅要嚴(yán)格遵守法律法規(guī)不能出錯(cuò)，還要具備緊急停車、緊急避讓等高難度車技，一位曾擔(dān)任某世界頂尖車企的測(cè)試師表示，在他看來，百度自動(dòng)駕駛安全員的考核相當(dāng)全面且職業(yè)。
當(dāng)司機(jī)通過初輪考察后便成為開環(huán)數(shù)據(jù)采集車或者開環(huán)研發(fā)車的實(shí)習(xí)司機(jī)，這些測(cè)試司機(jī)們要學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛相關(guān)知識(shí)，協(xié)助研發(fā)、產(chǎn)品進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)的收集和測(cè)試。
當(dāng)成為閉環(huán)研發(fā)司機(jī)階段時(shí)，證明司機(jī)已經(jīng)具備了穩(wěn)定的駕駛技術(shù)和相當(dāng)?shù)淖詣?dòng)駕駛業(yè)務(wù)能力，可進(jìn)一步深入接觸自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試，在這個(gè)階段司機(jī)逐漸會(huì)將控制方向盤的權(quán)限交給車輛本身，成為一名觀察者。這一階段的司機(jī)要適應(yīng)既控制車還要需要時(shí)刻關(guān)注周邊的道路情況這一全新的狀態(tài)。
最后成為一名合格，了解相關(guān)自動(dòng)駕駛參數(shù)且能獨(dú)立上路的百度自動(dòng)駕駛安全員。
說安全駕駛員不累，那是假的
“你覺得做自動(dòng)駕駛安全員，累么？”
“說不累那是假的，這行業(yè)跟普通司機(jī)很不一樣，你需要時(shí)刻注意車輛周邊的路況，尤其是過路口或者車多的時(shí)候?！?百度自動(dòng)駕駛安全駕駛員李師傅表示。
自動(dòng)駕駛安全員按照當(dāng)日任務(wù)和路況，一天要跑 60-200 公里不等，基本上大部分的時(shí)間都在車上工作。在工作時(shí)，安全員一方面需要集中精神觀察測(cè)試車輛附近的交通路況，還要將腳放在剎車，提防車輛自己的“小脾氣”。每次出現(xiàn)人工介入時(shí)，安全員都要按照嚴(yán)格的流程記錄介入的細(xì)節(jié)和時(shí)間。
項(xiàng)目起步時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車行車體驗(yàn)很不穩(wěn)定，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)突然剎車、打轉(zhuǎn)向等危險(xiǎn)操作。一旦車輛出現(xiàn)失控情況，安全員必須時(shí)刻準(zhǔn)備著握緊方向盤，及時(shí)將方向調(diào)正。隨著研發(fā)越發(fā)深入，行車體驗(yàn)逐漸變好，安全員又將車輛關(guān)注的焦點(diǎn)從車轉(zhuǎn)移到周邊的人和車上。
雖然自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)發(fā)展許久，但是公共道路上的“圍觀群眾”都對(duì)這個(gè)頂著奇怪東西的改裝車有著強(qiáng)烈的好奇心和“誤解”。在公共道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車時(shí)，經(jīng)常會(huì)受到其他“不明真相”群眾的誤解和調(diào)戲。這些司機(jī)發(fā)現(xiàn)這是一輛自動(dòng)駕駛汽車時(shí)，總想試試這輛車的“真功夫”。
“要么離得特別近想看看里面什么樣，要么就想別咱們。雖然挺無奈的，但畢竟咱們這行太前沿了，可以理解?！?李師傅說。
上個(gè)月 Uber 自動(dòng)駕駛汽車發(fā)生了撞人事故，根據(jù)錄像顯示，車輛在自動(dòng)駕駛模式中直接撞向了橫穿馬路的行人，車?yán)锏陌踩珕T看起來注意力并不是那么集中。針對(duì)這樣的不幸事件，Apollo 的安全駕駛員表示，長(zhǎng)時(shí)間的工作很容易進(jìn)入一種疲勞的狀態(tài)，注意力及體力都有所下降，對(duì)此，百度會(huì)給安全員充足的空間去自我調(diào)整和休息，不允許安全員在行駛時(shí)雙手離開方向盤。
隨著設(shè)備集成度越來越高，安全員的輔助監(jiān)測(cè)設(shè)備也減少到一個(gè)屏幕。百度自動(dòng)駕駛官方人員表示，將會(huì)進(jìn)一步優(yōu)化自動(dòng)駕駛安全員的行車體驗(yàn)，同時(shí)也為安全員上了高額保險(xiǎn)。
*百度 Apollo 自動(dòng)駕駛測(cè)試車
這是一個(gè)新舊觀念碰撞的職業(yè)
雖然自動(dòng)駕駛安全員目前是只出現(xiàn)于自動(dòng)駕駛行業(yè)的特殊工種，但它一定會(huì)在不遠(yuǎn)的將來迎來爆發(fā)。
隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)的穩(wěn)步推進(jìn)，關(guān)于“自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)”議題也提上了日程。在可預(yù)見的兩年內(nèi)，封閉道路的自動(dòng)駕駛汽車一定會(huì)實(shí)現(xiàn)普及，此時(shí)安全員將成為一個(gè)關(guān)乎乘客性命、車輛安全的重要角色。職業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化也將隨著行業(yè)的普及形成一個(gè)具象形態(tài)。安全員具體的職能一方面離不開百度、谷歌這些頭部隊(duì)伍對(duì)自動(dòng)駕駛上路的思考，另一方面還需要安全員從事人員自身的責(zé)任感和熱情。
自動(dòng)駕駛汽車就像他們的孩子一樣，一點(diǎn)點(diǎn)的成長(zhǎng)和優(yōu)化都能傳達(dá)到安全員的體驗(yàn)中。也正是這些前線的安全員不斷付出和努力，才讓自動(dòng)駕駛汽車愈發(fā)具備人性。
